大部份的社会都将强迫一个人从事性行为或是和在一方不同意时从事性行为视为重罪，这称为性侵犯，若有进行插入式性行为则称为强奸，是最严重的性侵。 不经对方同意而迫使对方进行的性行为，或故意使不愿意的人目睹性行为，皆会构成性侵犯。 除此之外，性侵犯还包括不经对方同意的性偏离表现，如性摩擦行为、拨打性骚扰电话，不经对方同意的故意露体和偷窥[62]。
包括性交時在内，任何把精液导入女性陰道內的性行為皆有機會導致妊娠，此外外陰跟精液接觸亦有机会導致之[40]。 为了降低妊娠機會，人們會採取一些生育控制的方法，例如使用避孕药、避孕套、陰道隔膜、殺精子劑、荷爾蒙避孕法等[41]。 自我認同为「主要异性恋」的人亦有可能跟同性發生性行為，比如異性戀青少年在某些情况下可能会互相手淫。 同性戀者假裝成異性戀者的行為則一般稱為「躲在衣櫥」；同性戀者願意公開表露自己的性取向的行為則稱作「出櫃」。
性行為的限制與規範來自於社會中的倫理、道德、法律等觀念，並發揮著不同程度的約束。 而国家對於性行為的法律通常会依據其社會規範、性倫理來訂定，但不一定完全符合或相通。 運用了此一模型的研究指出，因自決動機而從事性行為的人心理幸福感更強、对充实感的需求更高；當這種需求得到滿足時，他們的自我感觉亦變得更为良好。 研究最后得出結論，認为在情侣中，因自決動機而從事的性行為跟心理健康、性動機和性滿意度皆呈正相關性[13]。 自我決定論適用於「參與者能從性關係中感受到正面情感」的情況；而當中參與者必需是自願從事性行為，而又不感到內疚[12]。 這個模型旨在把「自我決定」和性動機聯繫起來，並有助於解釋人們如何在涉及自我決定的情侣關係中產生性衝動。
非靈長類動物的雌性只有在發情期期間才會進行交配[67]，但對於屬人科的雌性動物而言，她們在月經週期中的任何一點都可進行性交[68]。 儘管性費洛蒙會助長交配的反應[69]，但人類檢測費洛蒙的能力已經遭到削弱[70][71]，且只有很少的殘留影響[72]。 非靈長類動物的雌性会在交配过程中保持着脊柱前凸的狀態，但對於人類女性而言，此一反射基本毫无作用，且已被移除[67]。
他們可能会對性交感到害怕，這可歸因於性的自我形象、伴侶以及自己的不安[187]。 当某人飲用大量酒精飲料时，其可能會出現暫时性的性交困難。 因為酒精最初会以去除對行为的抑制力的方式，把性欲增加；但一旦攝取量增加，当事人便可能会失去性交能力[188][189]。 約40％的男性自稱至少偶爾地会發生某種形式的勃起功能障礙（ED）[176]。
"大约80%的受访者认为阴茎-肛交亦等同‘有过性关系’，约70%则认为口交等同‘有过性关系’ 。 "[34]有没有使用避孕套也是一个影响因子，一些人认为有避孕套保护的性行为不是"真正的性行为"[34][62][63]。 一项研究报告指出，年龄较大的男性（65岁或以上）更为倾向不把有避孕套保护的性活动视为真正的性行为[34]。 此一观点在非洲男性间十分普遍[62][63]，在该地涉及避孕套保护的性活动通常与完全的去势有关，因为避孕套可防止直接的生殖器接触[62]。
此外已有測試證實肉毒桿菌毒素能治療陰道痙攣，故此其已被加入部分陰道痙攣的治療流程中[175]。 使人感到痛苦或不舒服的性交亦可歸類為性交疼痛[174]。 2012年全球約有2. BUY XANAX WITHOUT PRESCRITION 13億例懷孕個案，當中大約有8490萬例（40％）屬意外懷孕，主要地區中約有50％的意外懷孕個案選擇墮胎，38％的個案順利分娩，其餘的則流產[146][147]。 在1990年至2008年間，美國青少年懷孕率下降了40％，從1000名青少年女性（15-19歲）中有116.3名懷孕下降至69.8名。
同性性行为在許多地方是性倫理問題，也通常是一項法律議題。 在一些宗教對社會政策影響很大的國家中，會設立只容許異性性行为的法律。 關於同性戀性行為的法律大致分為兩種，一種是定義合法性的同性婚姻或同性結合法，另一種是定義非法性的性悖軌法。 异性恋者是指對異性/相異的性別認同者產生性慾或愛慕的人群[30][31]。 异性性行为的從事人數可以是一男一女、連續的一男一女、一男多女、多男一女（以上兩者統稱多重伴侶）。 另外在有些性行为的定义下，还可能包含禁欲和自体性行为（包括自慰）。
同性恋者是指對同性或相同的性別認同者產生性慾或愛慕的人群。 研究表明，許多同性恋者成功地建立了其所需要的持久浪漫關係——數據指出40-60%的美國男同性恋者和45-80%的美國女同性恋者正在處於一段浪漫關係中[33]。 牠們的求偶過程則只是誘導雌性將精子放至她的生殖器入口，當中沒有任何實際的交配行为發生[286][287]。 在某些生殖过程跟蜘蛛類似的生物中（比如蜻蜓），雄性会把二级生殖结构內的精子從其生殖器開口中移出，然後將其用於授精。 蜻蜓的相关结構是一組经修改的背板，其位於腹部第二节[288]。 高等昆蟲的雄性会利用从腹部的末端部分延伸出來的雄蟲陽莖，將精子直接注入雌性的生殖道內，但有時精子会包在稱为精包的膠囊內[289]。